Bakalaureusetöös (kaitstud kevadel 2005) jätkasin semestritöös alustatut ning laiendasin otsinguruumi kolmemõõtmeliseks. Töö pealkirjaks “Kuupide kaheksandpuul põhinevad ruumi mudelid ja nende kasutamine optimaalse tee otsingul” ning juhendajaks taas dots. Ain Isotamm.